La Torre del Bargiglio, chiamata “Occhio di Lucca”, grazie alla sua posizione ben aperta sulla Media Valle, la Garfagnana e la Piana di Lucca era in grado di mantenere contatti visivi con numerosi castelli e di garantirne pertanto la protezione attraverso sistemi di segnalazione sia di giorno che di notte (fumo o fuoco). Dalla sua cima, infatti, si potevano traguardare i castelli di Castiglione Garfagnana, Lupinaia, Montefegatesi, Coreglia, Tereglio, Lucignana, Vitiana, Casabasciana, Crasciana, Fornoli, Benabbio, Gioviano, Controne, Lugliano, Corsagna, Anchiano e naturalmente la città di Lucca.