Fin da epoca antichissima opere di fortificazione sorsero all'interno dell'intera Valle del Serchio, territorio caratterizzato da vette impervie coperte di selve, colline e altipiani utili per il pascolo, ma anche strette gole attraverso le quali era possibile mettere in comunicazione terre lontane fra loro. Fu anche per questa necessità di tenere sotto controllo le vie che portavano a Lucca e che da Lucca giungevano, oltre che per offrire l'illusione della sicurezza a coloro che entro le mura di castelli, rocche e terre murate si sarebbero asserragliati, che le opere di difesa che costellano la valle si svilupparono.